

Cinque galeoni salparono il 13 dicembre del 1577 dal porto di Plymouth in Inghilterra, capitanati da Francis Drake dal galeone The Pelican.
Quando la spedizione si accingeva a doppiare lo Stretto di Magellano, il Pelican fu ribattezzato The Golden Hind da Drake in onore a uno degli armatori del viaggio, Sir Christopher Hatton, il cui scudo d’armi era composto da una cerva dorata.
Il Golden Hind è noto per la sua circonvallazione della Terra durante gli anni 1577 – 1580.
Dopo aver percorso 40.000 miglia, Drake fece ritorno in Inghilterra nel 1580 con tesori e territori conquistati. Nel 1581, la Regina Elisabetta I concesse a Drake il titolo di baronetto sul ponte del Golden Hind.